实时导航
实时导航，也可以称为GPS导航，是通过连续的GPS定位信息来驱动进行的导航，用于实际的导航过程。在路线规划成功以后（驾车或步行），就可以开始导航了。示例代码如下：
（完整代码详见 SDKDemo 工程的 MBNaviController.m）
// 实时导航
if (naviMapView == nil) {
// 地图不存在
naviMapView=[[MBMapView alloc]initWithFrame:(0,120.0,kMainScreenSizeWidth, kMainScreenSizeHeight - 120.0 - 55.0)];
[self.view addSubview:naviMapView];
// 创建车标图层
MBModelOverlay *car = [[MBModelOverlay alloc] initWithFilePath:@"res/red_car.obj"];
carHead = MBNaviHeadNorthUp;
}
// 初始化导航模块
MBNaviSession *naviSession = [MBNaviSession sharedInstance];
naviSession.enableSound = YES;
naviSession.delegate = self;
// 路线计算完成的回调函数
- (void)naviSessionResult:(MBRouteCollection *)routes {
// 算路完成
// 得到routes集合，此集合中的routeBases，在发起导航获取数据时需用到
for (MBOverlay *overlay in naviMapView.overlays) {
[naviMapView removeOverlay:overlay];
}
if (routes.routeBases.count > 0) {
MBRouteOverlay *routeOverlay = nil;
for (MBRouteBase *base in routes.routeBases) {
routeOverlay = [[MBRouteOverlay alloc] initWithRoute:base.getRouteBase];
routeOverlay.clickEnable = YES;
[naviMapView addOverlay:routeOverlay];
}
}
}
- (void)naviSessionTracking:(MBNaviSessionData *)sData {
NSLog(@"当前车的位置：%d,%d",sData.carPos.x,sData.carPos.y);
NSLog(@"当前车头朝向：%ld",(long)sData.carOri);
NSLog(@"当前建议比例尺：%ld",(long)sData.suggestedMapScale);
NSLog(@"是否有下一个转弯：%@，还有%ld米转弯",sData.hasTurn?@"是":@"没有",(long)sData.turnIconDistance);
NSLog(@"当前转向标ID：%ld",(long)sData.turnIcon);
NSLog(@"转弯之后的道路名称：%@",sData.nextRoadName);
NSLog(@"当前所在道路名称：%@",sData.roadName);
NSLog(@"\n");
}