四维地图导航应用产品开发SDK【Navinfo Navigation SDK for Android】是一套基于Android 2.3版本及以上操作系统的地图导航客户端应用产品开发工具包。用户可以轻松构造地图导航基础上的各种交互式应用产品。四维地图导航应用产品开发SDK提供了3D地图显示与操作、位置信息搜索、导航算路、导航过程管理等基本功能，可以结合MPS（GPS、基站、WIFI混合定位）接口实现地图定位等功能，满足不同用户各种应用需求。

功能介绍与体验

• 地图展示

                      （完整代码详见相关资源下载中示例工程的 MapViewActivity.java）
                      // 自定义地图视图
                      private DemoMapView mDemoMapView;
                      // 地图渲染控制类
                      private MapRenderer mRenderer;
                      /**
                      * 显示地图，
                      */
                      @Override
                      protected void onCreate (Bundle savedInstanceState) {
                          super.onCreate(savedInstanceState);
                          setContentView(R.layout.mapview);
                          // 初始化地图
                          initMap();
                      }
                      /**
                      * 初始化地图
                      */
                      private void initMap () {
                          try {
                              // 加载地图
                              mDemoMapView = (DemoMapView) findViewById(R.id.glView_mapview);
                              mDemoMapView.setHandler(handler);     
                          } catch (Exception e) {
                              e.printStackTrace();
                              new MessageBox(this, false).showDialog(e.getMessage());
                          }
                      }
                      /*
                      * 自定义地图视图，所有与地图相关操作均可自定义实现
                      */
                      public class DemoMapView extends MapView {
                          // 初始化放大图绘制使用的view
                          // 开始模拟导航
                          // 结束模拟导航
                          // 绘制放大图
                          // 绘制指定Maneuver的箭头
                          // 绘制摄像头
                          // 绘制出多条路线
                          // 绘制单条路线
                          // 设置路线是否开启Tmc模式
                          // 将路线显示在地图上
                          // 设置目的地
                          // 开始算路
                          // 控制是否锁车
                          // 获取车当前的位置
                          // 设置当前车的角度，用于导航时更新车的角度
                          // 在地图指定位置显示一个POI的信息
                          // 将指定的路线隐藏
                          // 删除所有路线
                          // 地图放大操作
                          // 地图缩小操作
                          //  ……
                      }
                  

• 覆盖物

                      （完整代码详见相关资源下载中示例工程的 OverlayActivity.java）
                      // 打点
                      Point point = new Point(11638780, 3998076); // 创建点对象
                      CircleOverlay circle = new CircleOverlay(point, 0f);    // 创建以point对象为中心的一个点
                      mRenderer.addOverlay(circle);//将点绘制在地图上
                      // 气泡
                      Vector2D pivot = new Vector2D(0.5f, 0.0f);  // 设置气泡在点上的偏移量
                      Annotation an = new Annotation(1, point, 1101, pivot);  // 在点point上创建一个偏移量为pivot的气泡
                      CalloutStyle calloutStyle = an.getCalloutStyle();   // 获取气泡样式
                      calloutStyle.leftIcon = 0;  // 气泡左侧的图标为空
                      calloutStyle.rightIcon = 0; // 气泡右侧的图标为空
                      an.setCalloutStyle(calloutStyle);   // 为气泡设置显示样式
                      an.setTitle("自定义POI点");      // 为气泡设置显示标题内容
                      mRenderer.addAnnotation(an);    // 在地图上添加气泡
                      an.showCallout(true);           // 设置气泡可显示
                  

• POI搜索

                      （完整代码详见相关资源下载中示例工程的 NewSearchActivity.java）
                      /**
                      * 初始化需要使用的引擎 这里主要使用了POI搜索引擎和绘图引擎
                      */
                      private void init () {
                      ……
                      // 初始化POI搜索引擎
                      mPoiSearch = new PoiSearch()；
                      // 设置搜索模式：
                      // onlineOnly在线搜索 offlineOnly离线搜索
                      mPoiSearch.setDataPreference(DataPreference.onlineOnly);
                      // 设置搜索城市id
                      mPoiSearch.setCity(cityName); 
                      // 设置搜索中心点
                      mPoiSearch.setCenter(mCenter);    // 注册搜索监听回调方法
                      // 地图上打点
                      private void drawAnnotation() {
                          mAnnotations.clear();
                          Vector2DF vec = new Vector2DF(0.9f, 0.5f);
                          Point point = new Point();
                          int zlevel = 100;
                          Bitmap icon = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.gas);
                          for (int i = 0; i < mPoiItems.size(); i++) {
                              point.x = mPoiItems.get(i).position.x;
                              point.y = mPoiItems.get(i).position.y;
                              CustomAnnotation annot = new CustomAnnotation(zlevel, point, i, vec, icon);
                              annot.setTitle(mPoiItems.get(i).name);
                              mAnnotations.add(annot);
                          }
                          for (int i = 0; i < mAnnotations.size(); i++) {
                              mDemoMapView.getMapRenderer().addAnnotation(mAnnotations.get(i));
                          }
                          if (mPoiItems.size() > 0) {
                              // 移动地图中心
                              mDemoMapView.setWorldCenter(mPoiItems.get(0).position);
                          }
                      }
  
                      //删除地图上打的点
                      private void clearAnnotation() {
                          for (int i = 0; i < mAnnotations.size(); i++) {
                              mDemoMapView.getMapRenderer().removeAnnotation(mAnnotations.get(i));
                          }
                      }
                  

• 离线数据

                      // 初始化数据，添加数据加载回调
                      OfflineDataStoreManager.getInstance().initData(this);
                      // 数据加载回调
                      @Override
                      public void onDataSuccess(DatastoreItem[] datastoreItems) {
                          // 数据加载成功
                          progressBar.setVisibility(View.GONE);
                          this.datastoreItems = datastoreItems;
                          if (datastoreItems != null) {
                              // 设置listView数据源
                              DownloadAdapter downloadAdapter = new DownloadAdapter(this, datastoreItems);
                              mListView.setAdapter(downloadAdapter);
                          }
                      }
                      
                      @Override
                      public void onDataFailure() {
                          //数据加载失败
                          progressBar.setVisibility(View.GONE);
                          Toast.makeText(this, "refresh faile", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                      }
                      
                      @Override
                      public void onDataCancle() {
                          // 数据加载取消
                          progressBar.setVisibility(View.GONE);
                          Toast.makeText(this, "refresh cancel", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                      }