// 导航线路规划
                mRoutePlan = new RoutePlan();               // 实例化路线计划
                mRoutePlan.setStartPoint(mStartPoint);      // 设置线路规划起点
                mRoutePlan.setEndPoint(mEndPoint);          // 设置线路规划终点
                mRoutePlan.setRule(RoutePlan.Rule.walk);    // 设置算路规则为步行算路 

                // 根据路线规划和使用单一算路方式规划 开始算路，返回结果为一条路线
                mNaviSession.getInstance().startRoute(mRoutePlan, NaviSession.RouteMethod.single);